手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。
◎执 執 zhí 〈动〉 (1)(右边是人，手被铐住。本义：拘捕；捉拿) (2)同本义 [arrest] 执，捕罪人也。——《说文》 而妻妾执。——《礼记·檀弓》。注：“拘也。” 使执连尹。——《吕氏...
◎鞭 biān 〈名〉 (1)(形声。从革，便声。本义：皮制的马鞭) (2)同本义 [leather-thonged whip] 泛指鞭子 鞭，驱也。——《说文》 其左执鞭弭。——《国语·晋语》 虽鞭...
◎随 隨 suí 〈动〉 (1)(形声。从辵(chuò)) (2)同本义 [follow] 隨，从也。——《说文》 隨无故也。——《易·杂卦》 隨山刊木循也。——《书·禹贡》 无纵诡隨。——《诗·大雅...
◎蹬 dèng 〈名〉 (1)磴，石级 [step]。如：蹬道(有台阶的道路) (2)马镫 [stirrup] [婆利国王]带金装剑，偏坐金高坐，以银蹬支足。——《南史》 (3)梯道[stairs] ...
成语出处：《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”
成语繁体：執鞭随蹬
成语简拼：ZBSD
成语注音：
常用程度：生僻成语
成语字数：4字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：作谓语、宾语、定语；用于处事。
成语结构：联合成语
成语年代：古代成语
近义词：执鞭随镫
成语例子：愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随蹬，死亦甘心。（明 罗贯中《三国演义》第二十八回）